Carro a Control Remoto Controlado Por Bluetooth

Carro a Control Remoto Controlado Por Bluetooth





JUSTIFICACIÓN:




Escogimos este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado por bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las máquinas las cuales interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas . En este trabajo de la creación de un carro manejado por bluetooth sirve de estímulo mental e introducirlo al estudio formal de la robótica . La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano .



Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación sino que también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.



A futuro la idea es construir robots agregándoles memoria con capacidades de toma de decisiones para resolver problemas de cualquier índole.



OBJETIVOS:



Objetivos Generales



1.Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.







OBJETIVOS ESPECÍFICOS



1. Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad desde niños hasta adultos.



2. Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para la construcción de robot.



3.Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad robótica para que realice conductas humanas.



4. Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y está al alcance de todo el público.


MARCO TEÓRICO: 



Bluethooth



Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:


Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.


Eliminar los cables y conectores entre éstos.


Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales.


Modulo HC-05:



El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como maestro o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de conexión.



Plataforma Arduino:



Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open – source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.


Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVREA Massimo Banzi.


Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y el gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.

Materiales:



(1) Arduino UNO R3


(1) Sensor de Ultrasonido


1 (1) Modulo bluetooth


(1) Regulador 7805


(2) Condensadores 10uf


(20) Cables de conexión


(1) Protoboard


(1) Protoboard Min/


(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc


(2) Llantas para Motorreductores.


(1) Base bateria 9Vdc


(1) Batería 9Vdc.


(8) Transistores 2n2222a


(10) Resistencias 1K ohm


(8) diodos 1N4004


(1) Puente H L293D reemplaza los 3 últimos item


PROCEDIMIENTO



1.PROGRAMACIÓN:



Descargar código para el Arduino:El programa debe ser cargado en el Arduino antes de que sea conectado el módulo Bluetooth ya que el proceso de carga y el bluetooth usan los mismos pines de TX y RX eso causa un conflicto que genera un error en el momento de la carga del programa.



Este carro controlado Controlado remotamente desde el Teléfono Android, envía señales al Arduino vía Bluetooth, También tiene un sensor de distancia por ultrasonido para detectar obstáculos.


Como hacer una app para controlar un robot desde su teléfono móvil.Este primer paso es indispensable para iniciarse en la robótica y automatización controlada de forma inalámbrica, existen varias formas de hacerlo como lo es vía Infrarrojo, por modulación FM o AM, pero tendríamos que construir el transmisor y no todo el tiempo lo tendríamos a la mano como sí ocurre con nuestro teléfono móvil, por lo tanto crear aplicaciones que se puedan usar desde su teléfono móvil siempre será la mejor opción, en el vídeo que muestro a continuación aprenderán a crear una aplicación para su móvil sin necesidad de tener conocimientos previos de programación.





2.DISEÑO MECÁNICO:



Aprenderemos a realizar la construcción mecánica del “Carro a control remoto vía Bluetooth” veremos como se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H, Regulador, Bateria, Bluetooth y Sensor Distancia, El método que le explico asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el desplazamiento.



3.DISEÑO ELECTRÓNICO:



Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores, en este vídeo aprenderemos cómo funciona el puente H (L293D) veremos sus diferentes conexiones y realizaremos una prueba con el Arduino, este circuito es la base para continuar con la elaboración de nuestro carro controlado remotamente por Bluetooth desde una aplicación de Android.Todos los componentes electrónicos:


1) Puente H L293D


(1) Arduino UNO R3


(1) Cables de conexión


(1) Protoboard


(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc


(2) Llantas para Motorreductores.


(1) Base bateria 9Vdc


(1) Batería 9Vdc.

4.PRUEBA



Sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, que quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino. Usando el propio circuito del coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de baterías estándar y verificación del Arduino con la batería del coche mismo.









CONCLUSIONES:



La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes en los campos de trabajo.


También para demostrar la programación en nuevas tecnologías como lo es android.


La realización de los códigos en android para programar y demostrar nuestro interés en la realización de este proyecto.


Es un proyecto simple que nos ha ayudado a conocer y aplicar la plataforma Arduino.





















BIBLIOGRAFÍA

https://youtu.be/1gCbtCZkIQ4

http://elprofegarcia.com/?p=262

club house departamento de Robótica